現狀分析

機器人技術及其驅動器技術作為一種戰略性高科技技術，目前在電廠、電網、煤礦和鋼鐵等多行業、多鄰域早已開展應用，并替代人工完成一些重復性強、危險系數高的工作。

5G具有高帶寬和低時延的特性，5G和機器人結合，能夠進一步推動電廠智能化建設，降低用人成本，提高巡檢質量，有效緩解人工巡檢壓力。

解決方案

為滿足對電廠汽機房、鍋爐房、升壓站運維檢修的精益化管理要求，建設機器人智能巡檢系統，根據場景不同，可以匹配不同形態的機器人，如四輪八驅機器人、輪式升降機器人和軌道式機器人等，作為多種巡檢功能的集成體，通過紅外測溫、視覺識別、環境監控、噪音提取等多種功能，有效輔助人工對復雜設備進行全面的巡檢，實時監測設備運行狀態。

系統架構圖如下所示：

系統架構

感知層：通過輪式升降巡檢機器人完成對設備巡檢數據采集

網絡層：通過5G專網完成機器人的即時數據通訊

站控層：基于感知層得數據進行存儲、分析、業務展示

可針對機器人可視區域的表計、漏油、破損、人臉、安全帽、人員行為進行視覺識別，人員行為管控。遇到過高、過低的巡檢點可通過升降云臺到達巡檢區域完成設備巡檢,如下圖：

機器人視覺識別

可通過5G協同平臺進行實時監控，一站式掌握巡檢進度，巡檢過程中發現異常自動告警，如下圖：

5G協同平臺