現狀分析

輸電、配電、集電線路和桿塔因所處地理環境復雜，開展無人機巡檢時，遙控器和無人機之間的自建通信鏈路因為樹木遮擋、翻山等原因斷聯，導致無人機有效遙控距離極大縮短，處于失聯狀態，具有很大的炸機、丟失風險；同時，因為段線通常地處野外，公網信號差或無網,也無法使用4G進行圖傳和無人機控制，因此嚴重制約了通過無人機開展輸電、配電線路和桿塔的巡檢，迫切需采用相關的信息通信技術，解決開展無人機巡檢所遇到的問題。

電力巡檢現狀，如下圖：

解決方案

為解決信號遮擋導致的控制和圖傳距離不足問題，采用“無人機+信號中繼”的方式，可以有效增強通信傳輸距離，作業無人機和中繼無人機的有效通信距離可達15公里以上。

無人機中繼模式，產品特點如下圖：

整個系統由作業無人機、中繼無人機和地面端三大部分組成：

作業無人機端：

作業無人機：考慮飛機端供電和續航，采用大疆M300或M350。

機載融合終端：采用WD5000，支持PSDK/OSDK接口，支持GE口，整機重量約140克。

中繼設備：功耗不大于30W，外部供電（15~36V），重量約400克（含天線），最大傳輸距離大于15公里。

中繼無人機端：

中繼無人機：考慮飛機端供電和續航，采用大疆M300或M350。

中繼端設備：，功耗不大于30W，外部供電（15~36V），重量約400克（含天線），最大傳輸距離大于15公里。

用戶端：

中間件：與機載融合終端通信，實現統一調度和圖傳，并為遙控器或業務平臺提供調用接口，中間件軟件部署于機載融合終端運行。

業務平臺：客戶定制化業務平臺。

遙控器：需通過定制化APP，調用中間件接口，實現無人機控制和圖傳。