現狀分析

我國油氣管道包括天然氣管道、原油管道和成品管道。具有建設年代久、線路跨度大、安全隱患多等特點，且管道總里程呈持續增長的趨勢。加強管道的安全巡護與管理的需求十分緊迫。當前，常規人工巡檢的方式已無法滿足快、精、準的要求，需要采用更科學的技術手段進行油氣管線巡檢。而無人機具有機動靈活、成本低、不受地形道路影響的特點，非常適合國內外油氣行業的巡檢應用。但是，由于油氣管道通常地處偏遠，經常無5G和4G信號覆蓋，如何實現在沒有運營商網絡覆蓋情況下的遠程控制和圖傳，是亟待解決的行業難題。

解決方案

在油氣管道沿線，基于自組網技術，基站之間的網絡互聯，考慮到沿線沒有布設專網光纖，如采用光纖將基站互聯，建設成本高昂，所以方案采用無線專網通信鏈路的方式，即每個基站配套主干網絡多跳點低時延無線中繼設備，即基站與基站之間通過無線互聯，在靠近指揮中心的位置，基站通過光纖或者網線連到平臺或遙控器局域網絡。

主干網絡中繼設備間傳輸距離可達10~30公里，可根據現場環境，匹配不同規格型號的設備。

自組網無人機巡檢，系統組成，如下圖：

基于自組網的油氣管線無人機智能巡檢方案，具備如下優勢：

1、無中心同頻組網，無縫漫游

2、基于中間件系統，集成零門檻

3、快速入網，開機即“注冊”，秒級入網

4、智能路由，自動選擇最優鏈路

5、高數據帶寬，峰值帶寬56Mbps,適合數據和視頻業務